步进电机发热是否属于正常现象，一般温度范围是多少?

1、电机发热的原理：

我们通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电ぷ流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材≡料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而∩影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较⌒　大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一◢般交流电机严重。

2、步进电机发热的合理范围：

电机发热允许▽到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以ξ只要内部不超过130度，电机不会损环，而这时表面温度会在90度以下。所以，步□　进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单ζ　的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下▂，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。

3、步进电机发热随速度变化的情况：

采用恒流驱动技术时，步进电机在静态】和低速下，电流会维持恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将◥逐步下降，力矩也「会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速▓时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的◥情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。

4、发热带来的影响≡：

电机发热虽然一般不会影响电机╲的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如电机内部各部分热〒膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。

5、如何减少电机的发热：

减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜╳损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽ξ量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功∏能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切◤断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高〓速性，平稳性和发热，噪音等指标。