两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出,不是回到相邻S极,而是由于磁路本身的构造,通过定子齿、定子扼、相间的定子齿返回到S极,再由内部磁扼回到N极。其磁通路径如图的虚线所示。本结构由于其转子的圆往形磁铁内部大部分为中空,故可做成低惯量转子。
此种步进电机与HB型步进电机的比较如下:
1、结构上,转子磁通接近正弦〒波分布,即转子没有齿,所以气隙磁通的分布接近正弦波,从而能降低振动和噪音,提高步距角的精度。
2、由图看出,与定子所对转子磁极的面积约为HB型转子的两倍,使交链磁通增大。HB型转子表面齿槽关系只有50%,并且前后转子齿之间相差1/2节距,而RM型转子的表面100%通过有效磁通。
3、HB型要通过轴向磁路形成三维磁路,并且定子铁心叠片很厚,磁通要垂直穿过铁心叠片子而RM型步进电机的转子磁路垂直于输出轴平面流通,定子磁路沿硅钢片压延方向形成,故磁路变短,磁阻减小。
4、RM型的转子表面因没有HB型的ξ软磁材料,所以没有磁阻、电感小,适用于高速运行。
从上述分析看出,该电机适用于高速ξ 、高输出功率、低振动、低噪音场合。与HB型比较,因磁极数的限制,难以达到高分辨率(微小步距角)所以要依据使用目的加以选择。