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三级直驱电机可以使交流电机，或者直流的，只是输出扭矩比较大，转速低。直驱电机=直流电机（交流电机）+行星减速机同时直驱电机因为没有间隙驱动， 所以控制精度将是秒级或者分级直驱电机种类方面选择推荐科尔摩根。
