步进电机选型的方法——五大步骤：

第一步：步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有〖着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所◥要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择28、35、39、42(电机▃的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合↘适。扭力在几个N.m或更大的情况╱下，就要选择75、85、86、90、110、130等规格的〓步进电机。对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出》转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百◢转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要ζ对步进电动机的线圈电阻、电〓感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能♂够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就〓要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一☆些为好。

第二步：步进电机空载起』动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要▲的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达↙到高速运转，最好选择反应式或永磁电机。这些电机╲的“空起频率”都比较高。

第三步：步进电机的相数选择，这项内容，很多客户∑几乎没有什么重视，大多是「随便购买。其实，不同相〒数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小㊣　，工作时的振动就相对小一些。大多卐数场合，使用两相电机(四相步进电●机)比较多。在高速大力矩的工作环◆境，选择三相步进电机是很实用的。

第四步：特种步进电机能够防水、防油，用于某些特〓殊场合。例如水下机器人，就需要放水电⌒机。75BYG系列电机大多☉是防水结构。对于特种用途的电机，就要针对性Ψ 选择了。

第五步：特殊规格的步进电机，通常需要和生产厂家沟通，在技术※允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出↓方向等。