步进电机选型的方法——五大步骤:
第一步:步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有〖着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所◥要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择28、35、39、42(电机▃的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合↘适。扭力在几个N.m或更大的情况╱下,就要选择75、85、86、90、110、130等规格的〓步进电机。对于电机的转速也要特别考虑。因为,电机的输出》转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百◢转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然,有些工况环境需要高速电机,就要ζ对步进电动机的线圈电阻、电〓感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,能♂够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就〓要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一☆些为好。
第二步:步进电机空载起』动频率,通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要▲的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止,并且,转速在1000转/分钟左右(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达↙到高速运转,最好选择反应式或永磁电机。这些电机╲的“空起频率”都比较高。
第三步:步进电机的相数选择,这项内容,很多客户∑几乎没有什么重视,大多是「随便购买。其实,不同相〒数的电机,工作效果是不同的。相数越多,步距角就能够做的比较小㊣ ,工作时的振动就相对小一些。大多卐数场合,使用两相电机(四相步进电●机)比较多。在高速大力矩的工作环◆境,选择三相步进电机是很实用的。
第四步:特种步进电机能够防水、防油,用于某些特〓殊场合。例如水下机器人,就需要放水电⌒机。75BYG系列电机大多☉是防水结构。对于特种用途的电机,就要针对性Ψ 选择了。
第五步:特殊规格的步进电机,通常需要和生产厂家沟通,在技术※允许的范围内,加工订货。例如,出轴的直径、长短、伸出↓方向等。