传统步进电机操控系统通常选用硬件电路构成的操控器，电路杂乱不易完成。这篇文章研讨了根据单片机的步进电机操控办法，电路简略，完成了软件对电机进行各种操作，既降低了硬件本钱又提高了操控的灵活性。

随着微电子技术和核算机技术的发展，步进电机广泛使用于电动玩具、打印机等花费类产品以及数控车床、医疗器械等机电类产品中，研讨步进电机的操控系统，对提高操控的精度和响应速度以及节省本钱方面都具有重要意义。

1 步进电机操控系统全体规划

步进电机操控系统可以完成对步进电机转速、旋转时刻（0s-9999s）的恣意设定，而且撑持正反转两种旋转办法。一起具有简略的人机交互界面，是大「家愈加简单操作。

本系统由硬件系统和软件系统两部分构成。硬件规划由单片机最小系统、电源模块、键盘操控模】块、显现模块构成；软件规划包含键盘操控、步进电机脉冲、显现模块、以及转速核算模块的操控程序，结尾完成对步进电机滚动方向、滚动时刻的操控，并将步进电机的的滚动速度、滚动剩余时刻显现在显现模块上面，如图1所示。其间软件规划选用根据C语言的结构化程序规划办法，是在KeilC51集成编译环境下编译，结构明晰，具有极好的可读性和移植性。

1．1 步进电机操控系统硬件规划 本系统经过AT89S51单片机的IO口输出的时序方波对步进电机进行操控，一起选用4×4键盘对步进电机的运转状况进行自在设置，并用12864图形液晶显现电机的旋转时刻、转速及其他状况信息，如图2所示。

单片机晶振选用12MHZ，单片机的P1、P2口都有内置上拉电阻，不需求外接，用它来操控4×4行列式键盘以及12864图形液晶，会使原理图更简洁，更是降低了本钱，因而P1口用来接4×4行列式键盘，P2口用来给12864图形液晶发送显现数据，4×4行列式键盘完成步进电机方向、时刻以及速度操※控及设定。P0口用来向12864图形液晶输入三个使能信号来操作液晶的正常显现。由于P3口内部也有上拉电阻，就用4个引脚来输出步进电机的操控信号到步进电机⊙驱动，驱动电机作业。驱动步进电机驱动电路是由步进电机本身提供的，因而原理图上无此显现。

1.2 步进电机操控系统软件规划 步进电机操控系统，除了有必要的优质的硬件外，更需求优秀的软件系统撑持。因而规划时有必要充分考虑系统全体的稳定性和功能，才能确保系统的牢靠运转。

程序首要对单片机的各个端口进行界说，然后界说步进电机驱动函数（断定步进电机的作业节拍）；界说液晶显现屏显现的固定字编码数组；界说初始化函数对显现屏及步进电机进行函数预设；首要界说形液晶发送数据指令；先对显现屏左半屏进行写数据然后对右半屏写数据；然后写设定写入数据地址；接着设定左半屏、右半屏写入数据开端地址；发送清屏指令。主函数开端时首要把要固定显现的汉字编▆码地址送到即将显现的地址上，然后主函数进入循环经过查询按键的状况来■断定步进电机的运转速度更新液晶显现数据；送相应的数据地址到液晶显现屏，流程图如图3所示。

2 定论

根据单片机的步进电机操控ㄨ系统，使步进电动机的运用愈加快捷，根据软硬件联系的操控系统，不只提高了系统的灵活性，还降低了本钱，当前在各种自动化操控系统中使用广泛。