直接切入主题:步进电机驱动器应用中的8个环节
1.设置自动加油参数(设置得小一些,如5秒加一次油),观察自动加油是否正确,如果正确,则将〖自动加油参数设置到实际需要的参数。2.设置步进电机驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高。但细分数太高则影→响到最大进给速度。一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度◎为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时最大进】给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进给速度◎为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。3.单『轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位◥是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载【等。这█个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100 ~ 500之间,对于步进电机系统,可以设置▼在400 ~ 1200之间。在设㊣置过程中,开始设置小一≡点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常情▼况,然后逐步增∮加△。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险〖余量。4. 起跳速度:该参数对应步◣进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,能够直接启动●工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动∞特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了,就╳会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化√,一般要下降,特♀别是在做带负载运动时。所以,该设定参数最好是在参考电机出厂参数后,再实际↑测量决定。5.弯道加速度:用以描述多个进给轴联★动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时▽的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400~1000之间,对于步进电机系统,可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在█设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐☆步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的←摩擦、机械部件的承受能⊙力,可以在厂商参数中修改各个轴的最大速度,对机床用户实际使用时的三个轴最大速度予以限制。6.测定有无@丢脉冲。您可以用直观的方法:用一把尖刀在工件毛坯上点一个点,把该点设为工作原点,抬高Z轴,然后把Z轴坐标设为0;反复使机床运动,比如空刀跑一个典☆型的加工程序(最好包含三轴联动),可在加工中暂停或停止,然后回工件原点,缓慢下降Z轴,看刀尖◣与毛坯上的点是否吻合。如有偏差,请检查步进电机驱动器接收脉冲信号的类型,检查端子板与驱动器间接线是否有误。如果还出现闷车或丢步,按10、11、12步调整加速度等◤参数。7.校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记,在软件↘中把该点坐标设为工作零点,用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离,用游标卡尺测量实■际距离与软件中坐标显示距离是否〇相附。8.根据三个轴零点传感器的安装位置,设置厂商参数中的回机械〗原点参数。当设置正确后,可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回,如果运动方向正确则继续回,否则需停▃止,重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向,直至所有轴都可回机械原点。以上是步进电机驱动器应用中应该注意的8个环节,您知道几个?