步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机驱动∑器原理在电机轴上的负载惯量大小对「电机的灵敏度和整个步进系统的精度将产生影响。通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，步进电机驱动器原理会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使步进放大器不能在正常调节范围内工作。

步进电机驱动器原理所以对这类惯量应避免使用。推荐对步进电机∞惯量Jm和负载惯量Jl之间的关系如下: 1≤Jl/Jm＜5负载转矩的计☉算方法加到步进电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而◆异常。但不论何种机械，都应计算出折算到电机轴上的负载转矩⌒。步进电机驱动器原理通常，折算到步进电机轴上的负载转矩可由下列公式计算: Tl=(FL/2πμ) T0 式中,Tl:折算到电机轴上的负载转矩(N.M) F:轴向移动工作台时所需要的力 L:电机轴每转的机械位移量(M) To:滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到步进电机轴上的值(N.M) μ:驱动系统的效率 图1 工作台进给示意图F取决于工作台的重量，摩擦系数，水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块(用在垂直轴)。

步进电机驱动器原理如果是水平方向，F轴的值由上图例给出。 无切削时: F=μ(W fg),切削时: F=Fc μ(W fg Fcf) 式中,W:滑块的重量(工作台与工件)Kg μ:摩擦系数 Fc:切削力的反作用力 fg:用镶ζ　条固紧力 Fcf:由于切削力靠在滑块表面作用在工作台上的力(kg)即工作台压向导轨的正向压力。

计算转矩时下列几点应特别注意。步进电∴机驱动器原理由于镶条产生的摩擦转矩必须充分地考虑。

步进电机驱动器原理通常，仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转矩很小的。请特别注意由于镶条加紧以及√滑块表面的精度误差所产生的力矩。