随着工业智能化的迅速推进，代替人工进行点胶作◇业的自动点胶机诞生了。自动点胶机的发明以及广泛应用，大大的节省了人力←成本，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有▓着极其重大的意义。今天我们将就点胶机的设计艺术来与大家做一个简要介绍。

自动点胶机主要性能特点：1、减少劳动力。为客╳户减少人力资源。2、提高工作效率。选择之后工作效率得到大大的提高。3、提高生产效率。全自动化，生产效率得到大提升。4、减少资源浪费。为客户减少不必要的资源损耗。5、提高产品的质量。全数控自动化，点涂胶均匀，自然提高了产品的质量。

首先要了解的是点胶机器人的组成部分。点胶机器必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和▽控制系统。

点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现♀点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。

执行机构由机械㊣手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用步进电动机等执行机构。点胶△机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

点胶机械手通常采用步进电机，通⊙过同步带传动，实现高精度运行，运动重复精度为0.02mm。步进电机是将电脉冲转化为角位移或者线位移的开环∩控制部件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进电机驱☆动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以 通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速≡度，从而达到调速的目的。

汉德保步进电机各项精密电机均采→↘用高磁组件，并以独特之磁阻制造技术及优越的机能，生产低噪音、低振动、扭力适当、平稳运转的高√质 量、高信赖性系列产品，以满足客户的需求】。 在质量的保●证方面，各产品已通过多项国际性的肯定，期以零缺点的产品质量服务客户。

在安装、调试步进电机时，需要注意以下参数：1）机械手的负荷，负荷必须在ξ步进电机的额定负荷内，以免丢步。2）步进电机的细分调节，为了获得更高的运动精度，步进电机设置不同的细分等级，细分♀越大精度越高。当然，细分大时，运动速度有所损失。3）工作ξ　电流的调节，步进电机工作时需保持在额定工作电流的情况下运行，为了获得更大的负载『力，通常可以适当提高工作电流。4）自动点胶设备运用步进电机时，需要将步进电机的参数调整到最佳状态，这样自动点胶机运行平稳、精度高、无噪音。

汉德保步进电机具有以下优点：1） 低噪音2） 运行平稳3） 振动小4） 高速大力矩

汉德保电机是中国最大的步进产品制造商之一，始终坚持技术领先与质量第一的方针，一直致力于为客》户提供最专业的、最契合的产品和服务。多年来，汉德保电机在全球范围内与各行各业的领导者们在步进领域有着广泛深←入的合作，不断挑战步进电▅机应用技术的新高峰

点胶机是从人工』到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。