步进电机在工业领域使用非常广泛,性能对操控体系的规划具有重要的含义,在规划时需求归纳思考步进电机的步距角、细分数、坚持力矩等,使调速体系具有高的可靠性,这对完成PCC操控的步进电机具有很大的实用价值。
PCC 输出的」步进脉冲信号用于操控步进电机的位置和速度。也就是说,步进▆电机驱动器每接受一个脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角,改动脉冲频率,则一起使步进电机的转速改动,操控脉冲的个数,则可使步进电机准确定位,以完成步进电机调速和定位的意图。PCC输出方向的操控信号用于操控步进电机的旋转方向,此端为高电平时,电机顺时针旋转,反之,电机逆时针旋转。
分辨率(步进电机运转一圈的步数)的设置可多达16 级,规模从每圈200 步至每圈508 ( ) 0 步不等,可满意用户的不一样需求。设置时,可通过对该驱动器上的开关2 的2 到5 位进行。在PCC调速器中挑选每圈步数为1000步,这样步进电机的步距角为0.36度 ,彻底满意了调速体系的需求,一起因为驱动器采用了细分技能,因而对步进电机的低频震颤也起到了极好的阻尼作用,增强了体系的稳定性※和可靠性。
步进电机在停止状况时的静态确定电流有4 种不一样的电流等级可供挑选。因为PCC 调速器中的确定力矩较小,故挑选静态确定电流为⊙最大驱动电流的25 % ,以下降步进电机温升并延伸其寿命。
上海四宏步进电机工程师主张为使电机能有最大力矩又不导致电机的振动和噪音,在PCC调速器中将最大驱动电流设置为7.5A , 供电电压为24v 。电流环增益按下式计算: Ki= 364 000 LM/U 式中 LM——-电机电感(H)U——-电源电压 ;
需注意,当电机需求改动运动方向时,有必要使改动方向的操控电平信号至少坚持200us。
将PCC操控步进电机用于水轮机调理体系,数十座电站的运转结果表明,其规划合理,运转状况良好,将步进电机用于水轮机调速器中,有效地处理了以往调速器存在可靠性低的疑问,简化了调速器布局并下降了造价,彻底能满意水轮机调速器动静态的需求,具有很高的可靠性。