步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术︼的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理〖是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这ζ 种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,步进电◆机驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器
由于绕组电感的影响,绕组中的电流将按规律上升。所以为了获得好的高频性能,使绕组中的电流上升波形变陡,可以用高电压驱动的方法来缩短电流上升到参考电流的时间,能获得较好「的牵出力矩并改善电机的启动性※能。
由于半步单▓、两相激励方式步进分辨率提高了一倍、且电机运转会更为平稳,而基本步两相激励方式的相线圈利用率高,能产生较大的力矩,同时会产生电磁阻ω尼,削弱或消除振荡现象,这两种控制方式较常被采用。
同样,当基本步两相激励驱动方式改变为基本步单相激励驱动方式时,要维持◥输出力矩的恒定,相电流也必须为双相电流的倍。