步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术︼的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理〖是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这ζ　种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，步进电◆机驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器

由于绕组电感的影响，绕组中的电流将按规律上升。所以为了获得好的高频性能，使绕组中的电流上升波形变陡，可以用高电压驱动的方法来缩短电流上升到参考电流的时间,能获得较好「的牵出力矩并改善电机的启动性※能。

由于半步单▓、两相激励方式步进分辨率提高了一倍、且电机运转会更为平稳，而基本步两相激励方式的相线圈利用率高，能产生较大的力矩，同时会产生电磁阻ω尼，削弱或消除振荡现象，这两种控制方式较常被采用。

同样，当基本步两相激励驱动方式改变为基本步单相激励驱动方式时，要维持◥输出力矩的恒定，相电流也必须为双相电流的倍。