随着全数字式交流步进系统的出现，交流步进电机ω　也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展■趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字︾式交流步进电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差≡异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

交流步进电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以全数字式交流步进电机为例，对于带△标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱＠动器每接收217=131072个脉冲电←机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低【频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一♀半。这种由步进电机的工作原理所决定的低↓频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加√阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流步进电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流步进系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部◥具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频■特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流步进电机为恒力矩输①出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都ㄨ能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流步进电机具有较强的过载能】力。以松下交流步进系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载◎在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这◥种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了〗力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或々堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为＠ 保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流步进驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反■馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更ㄨ为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流步进系统的加速性能较好，以MSMA 400W交流步进电机为例，从静止加速到〇其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流步进系统在许多性能方面都优于步→进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做▃执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电↙机。